microssss

vamos a usar el Pic 16f877 y empezaré a moverle al mikroC para programarlo y ver que onda este fin de semana.

El sistema mecanico de la sentry gun -Bernardo Jacquez

El sistema mecánico de la "sentry gun" está basado en motores de pasos marca SANYO DENKI Tipo:103 814-6541, conectado Unipolar que drena 4.6 Amp. Los movimientos de los 2 motores se controlan por medio de una secuencia de pulsos que son mandados a un driver Darligton ULN2003 que amplifica la corriente, de aquí se drena un TIP41 que maneja corrientes más altas configuradas en su manera de switch.

El controlador de los motores es un micro-controlador PIC16F877A. El programa recibe el número de pasos para llegar a la posición (coordenada) deseada por medio de una comunicación serial. Dentro de los datos recibidos tendremos: el numero de pasos para llegar a la posición deseada en el motor 1 y otro para el motor 2. El ángulo debe ser medido por un potenciómetro que medirá la posición angular y será comparada con el valor esperado por el reconocimiento de imágenes.

Los movimientos angulares del motor es de 1.8 grados, para reducir tal resolución se usara un engrane 5 veces el radio del engrane del motor, que el ángulo se reduce a .36 grados. La conexión entre los engranes se da por una banda dentada para que nos se barra. El volumen de movimiento se da en una esfera, pero se tendrá que limitar el volumen por un limit switch para evitar giros mayores a 360 grados.

omar-introduccion a visión por computadora

Aquí encontrre una introducción a visión por computadora, es muy interesante puesto que te expone varias herramientas que puedes utilizar y así como conceptos.

http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3470

procesamiento de imagenes con labview-omar

Hola, aquí dejo un link en el cual pueden encontrar un ejemplo de como empesar el procesamiento de la imagen con labview.

http://decibel.ni.com/content/docs/DOC-8033

como se daran cuneta, estoy usando este blog para guardar links a cosas importantes que usaremos despues para el diseño de nuestro robot jaja.

Labview wifi

Hola, aquí les traigo un ejemplo de comunicación que pudiéramos ir implementando, para lanzar y recibir datos por wifi.

http://www.danielmunoz.com.ar/blog/2009/04/30/labview-tcpip/

Omar ZeroG

Aquí tambien les dejo un modulo de wifi por parte de Microchip, para que veamos por cual nos vamos decidiendo, ya que para transmición de imagenes el bluetooth sería muy lento.

Omar_ wifi

Checence esta pagina tal vez nos sirva para la comunicacion.

http://www.cutedigi.com/product_info.php?products_id=4237