Motor drivers

Ya hemos echado a jalar los motores de pasos usando como drivers un pic 16f877 como driver controlador, el siguiente paso es la comunicacion serial con la computadora para recibir las coordenadas resultantes del procesamiento de imagen.

micros

Ya estan listotes los microcontroladores 16f877 que vamos a usar para los drivers de los motores, y comunicación con la computadora, de donde necesito:

saber la secuencia para programar los micros y controlar los motores y recibir de la computadora dos diferentes referencias, una en X y otra en Y para la localización del objetivo.

equipo de vision

Cambiamos de parecer, vamos mejor a utilizar Matlab, ya que cuenta con librerias especializadas para analisis de imagenes, y tiene funciones ya definidas como para reduccion de ruido, etc.
Ademas de que lo conseguimos sin costo alguno. Estamos consiguiendo la camara.. mas adelante dentro de esta semana mostraremos fotos de la camara

equipo de vision

estabamos viendo entre utilizar LabView, Matlab o VisualStudio
decidimos utilizar VisualStudio por ser software libre
ya estamos empezando a trabajar en eso

Avance del Motor a Pasos -Bernardo Jacquez

Por medio del uso de transistores tipo Darlington TIP41, cuya característica principal es el Drenar bastante corriente, se logro hacer una interface de potencia para hacer girar los motores. El problema es que la corriente para disparar el TIP41 es muy alta para ser alcanzada por el micro-controlador. Por lo que se comenzó a usar un ULN2003A para bajar la corriente de accionamiento. El problema fue que el Driver ULN2003A es simplemente un Darlington para drenar corriente, por lo que su voltaje de Colector-Emisor es muy alto al momento de la saturación. Por lo que mejor se utilizo un 2N2222A para disparar las Bases. Se utilizan en su configuración de switch pues el emisor va a la base del TIP41, mientras el Colector por medio de una resistencia de 1K ohm se conecta a la línea de 5 volts. La base del 2N2222A se dispara a través de una resistencia de 4.7 K ohm, lo cual es una corriente tan pequeña que se dispararía con la corriente del cuerpo humano, es decir con el simple hecho de tocarla.

A continuacion se muestran las fotos de como se conecto en un Protoboard.

También se muestra un video con la versión previa (sin micro-controlador) de lo que seria los drivers de muestra el motor StepSyn de Sanyo Denki modelo 103-814-6541 con alimentación de 12 Volts en configuración Unipolar.