Un enjambre robótica es una idea tal vez simple, pero difícil de implementar. Un grupo de robots autónomos que son capaces de cooperar unos con otros para cumplir tareas complicadas para uno solo de ellos.
La idea en este caso, era la de lograr la construcción de un grupo de tres o cuatro unidades robóticas que fueran liberadas en una superficie la cual explorarían de manera aleatoria.
Una vez que uno de los robots encontrara una irregularidad como por ejemplo oxidación (representado por limitantes financieras como un cambio de color de blanco a negro), el robot comenzaría la labor de reparación por medio de un actuador especialmente diseñado.
Inmediatamente después de encontrar la falla las otras unidades reciben el mensaje y comienzan a llegar al sitio indicado y ayudar a la reparación.Cuando la falla es reparada los robots bien continúan su rutina de búsqueda o vuelven a una base especifica.
Aquí muestro un ejemplo que muestra que lo anterior es posible aunque por presupuesto limitado nuestros robots operarían de forma mas sencilla:
Video 1
Video 2
jueves, 28 de enero de 2010
Idea de Josué González "Chema"
México es un país “futbolero” sin embargo su evolución ha sido muy lenta comparándola con países como Estados Unidos, en donde se utilizan diferentes métodos de entrenamientos que se deberían aplicar en nuestro país. Tal como la utilización de jugs las cuales son dispositivos electro mecánicos que através de rodillos lanzan un balón a cierta velocidad.
Es por ello que una idea para nuestro robot sería realizar un robot con este mecanismo, que pueda lanzar el balón de soccer al percibir el movimiento del jugador, desarrollando un software en donde se detecte no sólo el movimiento sino la zona a la que se desea lanzar el balón midiendo velocidad, ángulo y distancia.
En las siguientes ligas se muestra el mecanismo así como su aplicación:
http://www.soccerskillspro.com/products/JUGS-Soccer-Machine.html
http://www.youtube.com/watch?v=p1ND0AwNrWE&feature=related
miércoles, 27 de enero de 2010
Idea de Roberto Cardona
La idea es hacer un par de brazos roboticos que se coloquen en una de esas camas de bench press de los gimnasios, estos brazos seguirían el movimiento del usuario pero sin ayudarlo a cargar las pesas, si el usuario por cualquier razón ya no puede con el peso entonces los brazos lo ayudarian a poner la pesa en su lugar así no se corre el riesgo de que toda la pesa le caiga encima.
Idea de Sergio Vázquez
La idea es un robot detector de humedad que "escanee" toda la losa de una nave industrial. Que "escanee" metro cuadrado por metro cuadrado y vaya guardando las localizaciones donde exista humedad. De tal modo que se pueda dejar trabajando durante unas 2 horas algo así, y al regresar, el robot pueda indicarle al ingeniero dónde hay humedad para reparar la gotera. Podría ser controlado por GPS pero se necesitaría quizás más precisión. Entonces, quizás que el robot vaya midiendo su recorrido y pueda de alguna manera hacer un bosquejo de la losa incluyendo unidades de refrigeración o cualquier cosa que obstruya.
Cortadora de Plasma Por Bernardo Jacquez
La maquinaria con el enfoque de control numérico ha venido a evolucionar la industria del diseño, manufactura y robótica. El poder ubicar el efector o herramienta utilizada en la aplicación ha sido un logro de escalas impresionantes y mucho de ese conocimiento ya está al alcance de cualquiera.
La idea de una cortador de plasma nace de la necesidad de desarrollar tecnología de bajo costo, que hoy en día es posible obtener, gracia al acceso que personas comunes como cualquiera de nosotros tiene acceso a los micro-controladores y lenguajes de programación con C/C++, Java o Visual Basic. También no estamos partiendo de cero pues existen múltiples fuentes de experiencia, producida por personas que tuvieron la curiosidad y necesidad de poder navegar por el vasto mundo del Control Numérico. Estos resultados se culminan en poder ver aplicaciones “home made”, prototipos que brindan una realidad muy cercana a las marcas comerciales que cuestan miles de dólares.
El desarrollo de nuestra aplicación tiene contemplado indagar en aspectos como es el CAM, traductores de CAM a G-code (control numérico), y una interface de control por medio de micro-controladores que alimenten al programa la posición del efector o herramienta. También desarrollar una técnica de control para motores de Corriente Directa (CD) como si fuesen servos. Esta etapa seria de potencia y se piensa efectuar por medio del uso de IGBT por su rápida respuesta y los altos índices de potencia que puede manejar. La retroalimentación se generaría por medio de encoders y sensores de posición lineal, que la arquitectura del robot contemplado es un robot cartesiano.
El propósito de la idea es poder crear soluciones a la industria metal- mecánica. En la ciudad se encuentran muchas empresas que demandan de servicios de corte de piezas de acero, para ser utilizadas en la industria de estructuras. Es pues este sector el que promueve el desarrollo de nuevas técnicas de producción, y por otra parte hacer monetariamente viable el proyecto.
La idea de una cortador de plasma nace de la necesidad de desarrollar tecnología de bajo costo, que hoy en día es posible obtener, gracia al acceso que personas comunes como cualquiera de nosotros tiene acceso a los micro-controladores y lenguajes de programación con C/C++, Java o Visual Basic. También no estamos partiendo de cero pues existen múltiples fuentes de experiencia, producida por personas que tuvieron la curiosidad y necesidad de poder navegar por el vasto mundo del Control Numérico. Estos resultados se culminan en poder ver aplicaciones “home made”, prototipos que brindan una realidad muy cercana a las marcas comerciales que cuestan miles de dólares.
El desarrollo de nuestra aplicación tiene contemplado indagar en aspectos como es el CAM, traductores de CAM a G-code (control numérico), y una interface de control por medio de micro-controladores que alimenten al programa la posición del efector o herramienta. También desarrollar una técnica de control para motores de Corriente Directa (CD) como si fuesen servos. Esta etapa seria de potencia y se piensa efectuar por medio del uso de IGBT por su rápida respuesta y los altos índices de potencia que puede manejar. La retroalimentación se generaría por medio de encoders y sensores de posición lineal, que la arquitectura del robot contemplado es un robot cartesiano.
El propósito de la idea es poder crear soluciones a la industria metal- mecánica. En la ciudad se encuentran muchas empresas que demandan de servicios de corte de piezas de acero, para ser utilizadas en la industria de estructuras. Es pues este sector el que promueve el desarrollo de nuevas técnicas de producción, y por otra parte hacer monetariamente viable el proyecto.
Idea Omar Avila
Mi idea es una Sentry gun de gotchas.
La idea es tener una pistola de paint balls automatizada para apuntar a objetivos, como una torreta.
La idea la saque de mi video juego favorito. Call of duty: modern warfare 2. (how geek was that?) .
A continuacion les dejo unos links para que vean a lo que me refiero.http://www.youtube.com/watch?v=PGRBjCrnjhs
http://www.youtube.com/watch?v=RxBa5bQfTGc
http://www.youtube.com/watch?v=3FQJqn1yPNs
La idea es tener una pistola de paint balls automatizada para apuntar a objetivos, como una torreta.
La idea la saque de mi video juego favorito. Call of duty: modern warfare 2. (how geek was that?) .
A continuacion les dejo unos links para que vean a lo que me refiero.http://www.youtube.com/watch?v=PGRBjCrnjhs
http://www.youtube.com/watch?v=RxBa5bQfTGc
http://www.youtube.com/watch?v=3FQJqn1yPNs
Idea de Ricardo Duran " foko "
Robots humanoides que jueguen futbol soccer:
Esta idea me gusto mucho ya que a mi me encanta el futbol soccer y actualmente lo practico, ya existen varios tipos de robots que hagan esto, mas bien el reto de este proyecto es construir 1 o 2 de estos robots en el poco tiempo que se tiene.
Estos robots humanoides tienen una camara que detecta la pelota, haciendo que el robot siga la pelota y ya sea la empuje o realize un tiro a gol.
Los robots tienen varias articulaciones haciendoles posible caminar, levantarse con los brazos si es que se llegan a caer, balancearse, etc.
Es una descripcion muy breve la de este proyecto pero aqui les pongo unos videos para que vean de lo que estoy hablando:
http://www.youtube.com/watch?v=6IWCNtjh74g
http://www.youtube.com/watch?v=vJaOcv81QuQ
http://www.youtube.com/watch?v=hhKE5yndEHI
Esta idea me gusto mucho ya que a mi me encanta el futbol soccer y actualmente lo practico, ya existen varios tipos de robots que hagan esto, mas bien el reto de este proyecto es construir 1 o 2 de estos robots en el poco tiempo que se tiene.
Estos robots humanoides tienen una camara que detecta la pelota, haciendo que el robot siga la pelota y ya sea la empuje o realize un tiro a gol.
Los robots tienen varias articulaciones haciendoles posible caminar, levantarse con los brazos si es que se llegan a caer, balancearse, etc.
Es una descripcion muy breve la de este proyecto pero aqui les pongo unos videos para que vean de lo que estoy hablando:
http://www.youtube.com/watch?v=6IWCNtjh74g
http://www.youtube.com/watch?v=vJaOcv81QuQ
http://www.youtube.com/watch?v=hhKE5yndEHI
Idea de Javier "la chivita" Bojorquez
Despues de la primera clase que el maestro estubo hablando de las nuevas tecnologiasque vienen,Televiciones 3D, de robots que cocinan y otras cosas que no recuerdo, nos dejo investigar para darnos ideas para el proyecto, despues de realizar esto seme hizo muy interesante los robots cocineros "Cooker Roobots" aqui se pueden dar una idea a que me refiero:
http://www.youtube.com/watch?v=lFEX5zNvP9M
Se daran cuenta que es muy divertido de como se manejan estos 3 robots, la interface, la camara, el metodo de ubicacionde cada cosa.
Esto nos sirve mucho para darnos cuenta que si queremos realizar nuestro proyecto en el "Cooker Robot" si es algo complicado peor no fuera de la realidad, esto es algo muy apantallante para el ojo humano, si se fijan no es caro y para los 5000 pesos que tenemos como limite nos quedarin lejos, usariamos mucho menos.
Esta es mi aportacion espero les guste.
http://www.youtube.com/watch?v=lFEX5zNvP9M
Se daran cuenta que es muy divertido de como se manejan estos 3 robots, la interface, la camara, el metodo de ubicacionde cada cosa.
Esto nos sirve mucho para darnos cuenta que si queremos realizar nuestro proyecto en el "Cooker Robot" si es algo complicado peor no fuera de la realidad, esto es algo muy apantallante para el ojo humano, si se fijan no es caro y para los 5000 pesos que tenemos como limite nos quedarin lejos, usariamos mucho menos.
Esta es mi aportacion espero les guste.
martes, 26 de enero de 2010
Idea de Manuel Mendoza
Seleccionador de Frutas o Vegetales:
Basicamente, este robot identificará patrones bien definidos; como lo mencione en la clase un ejemplo sencillo y práctico podría ser la selección de "Jícama".
Mi familia tiene un negocio de fruta en la "Central de Abastos" y uno de los productos que hemos manejado por mucho tiempo es la jícama. al seleccionar jicama basicamente se buscan dos cosas, que tenga buen tamaño y que no esté cuarteada o quebrada.
Entonces, este robot utilizaría algún sistema de visión para identificar objetos y cambios de contraste.
asi podemos haceptar objetos de cierto tamaño, y al identificar los cambios de contraste significaría que el product esta quebrado.
Para aceptar el producto el robot puede tener un brazo robótico o algún actuador que permita separar los aceptados de los rechazados. Otra opción puede ser utilizar un pistón para sacar de la línea únicamente los productos rechazados.
Aqui les pongo unos video que nos muestra selección de manzanas, cebollas y cerezas. el proceso esta muy bueno, utiliza sistemas de visión y el proceso evita el maltrato del producto.
http://www.youtube.com/watch?v=9D4BkEqqyxE
http://www.youtube.com/watch?v=ZL0bOKdjI-M&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=dnQReEEgW7o&feature=related
No encontré videos que muestren algún sistema automatizado de selección de jícama, sería interesante implementarlo y no creo que exista mucha competencia.
Basicamente, este robot identificará patrones bien definidos; como lo mencione en la clase un ejemplo sencillo y práctico podría ser la selección de "Jícama".
Mi familia tiene un negocio de fruta en la "Central de Abastos" y uno de los productos que hemos manejado por mucho tiempo es la jícama. al seleccionar jicama basicamente se buscan dos cosas, que tenga buen tamaño y que no esté cuarteada o quebrada.
Entonces, este robot utilizaría algún sistema de visión para identificar objetos y cambios de contraste.
asi podemos haceptar objetos de cierto tamaño, y al identificar los cambios de contraste significaría que el product esta quebrado.
Para aceptar el producto el robot puede tener un brazo robótico o algún actuador que permita separar los aceptados de los rechazados. Otra opción puede ser utilizar un pistón para sacar de la línea únicamente los productos rechazados.
Aqui les pongo unos video que nos muestra selección de manzanas, cebollas y cerezas. el proceso esta muy bueno, utiliza sistemas de visión y el proceso evita el maltrato del producto.
http://www.youtube.com/watch?v=9D4BkEqqyxE
http://www.youtube.com/watch?v=ZL0bOKdjI-M&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=dnQReEEgW7o&feature=related
No encontré videos que muestren algún sistema automatizado de selección de jícama, sería interesante implementarlo y no creo que exista mucha competencia.
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