Por medio del uso de transistores tipo Darlington TIP41, cuya característica principal es el Drenar bastante corriente, se logro hacer una interface de potencia para hacer girar los motores. El problema es que la corriente para disparar el TIP41 es muy alta para ser alcanzada por el micro-controlador. Por lo que se comenzó a usar un ULN2003A para bajar la corriente de accionamiento. El problema fue que el Driver ULN2003A es simplemente un Darlington para drenar corriente, por lo que su voltaje de Colector-Emisor es muy alto al momento de la saturación. Por lo que mejor se utilizo un 2N2222A para disparar las Bases. Se utilizan en su configuración de switch pues el emisor va a la base del TIP41, mientras el Colector por medio de una resistencia de 1K ohm se conecta a la línea de 5 volts. La base del 2N2222A se dispara a través de una resistencia de 4.7 K ohm, lo cual es una corriente tan pequeña que se dispararía con la corriente del cuerpo humano, es decir con el simple hecho de tocarla.
A continuacion se muestran las fotos de como se conecto en un Protoboard.
También se muestra un video con la versión previa (sin micro-controlador) de lo que seria los drivers de muestra el motor StepSyn de Sanyo Denki modelo 103-814-6541 con alimentación de 12 Volts en configuración Unipolar.
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