Idea de Manuel Mendoza

Seleccionador de Frutas o Vegetales:

Basicamente, este robot identificará patrones bien definidos; como lo mencione en la clase un ejemplo sencillo y práctico podría ser la selección de "Jícama".

Mi familia tiene un negocio de fruta en la "Central de Abastos" y uno de los productos que hemos manejado por mucho tiempo es la jícama. al seleccionar jicama basicamente se buscan dos cosas, que tenga buen tamaño y que no esté cuarteada o quebrada.

Entonces, este robot utilizaría algún sistema de visión para identificar objetos y cambios de contraste.

asi podemos haceptar objetos de cierto tamaño, y al identificar los cambios de contraste significaría que el product esta quebrado.

Para aceptar el producto el robot puede tener un brazo robótico o algún actuador que permita separar los aceptados de los rechazados. Otra opción puede ser utilizar un pistón para sacar de la línea únicamente los productos rechazados.

Aqui les pongo unos video que nos muestra selección de manzanas, cebollas y cerezas. el proceso esta muy bueno, utiliza sistemas de visión y el proceso evita el maltrato del producto.

http://www.youtube.com/watch?v=9D4BkEqqyxE

http://www.youtube.com/watch?v=ZL0bOKdjI-M&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=dnQReEEgW7o&feature=related

No encontré videos que muestren algún sistema automatizado de selección de jícama, sería interesante implementarlo y no creo que exista mucha competencia.