Eh aquí el esquemático del microcontrolador pic16f877 que utilizamos para ajustar la posición de los motores a pasos. Los 4 bits menos significativos se conectan a las bobinas del motor, (el cómo movemos los motores se agregó anteriormente, hay que destacar que ese código está en C, utilizando el compilador mikroC.) el potenciometro se utiliza para sensar la posición en la que se encuentra el motor, o en este caso en que dirección apunta la pistola de paint balls.
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